技術解説
概要  技術内容についての考察を紹介します。


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電池の個体差と追い充電の効果
 充電したNi−Cd電池を抵抗で放電させ、電圧の変化を測定しました。


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ブラシの摩滅
 モータの寿命を左右するブラシの摩滅状態を、同一負荷、同一時間の走行の後に分解して比較しました。


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再起不能のベアリング
 ベアリングの深刻なトラブルを調査しました。


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リングバンパー
 剛性向上の為にしばしば利用しているバンパーを説明します。


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