ラップセンサー
概要	９９年１２月２３日の「総統杯耐久レース」で利用するラップセンサーを作りました。特徴は、�@３レーンを独立して検出可能、�A穴や突起物のない構造、�BＲＳ−２３２Ｃによる簡単なインターフェイス、�C２４００分の１秒の高精度、の４点です。 ←１つ戻る　←←目次へ戻る

全景
	ストレートのコースの横に、回路ボックスを取り付けています。 　時計を内蔵しており、マシンが通過した時に絶対時間を３２ビット精度で送信します。時計は１／２４００秒でカウントされます。 　送信バッファを設けているので、３コース同時に通過した場合でも、正しい時間が得られます。 　省電力設計で、２４時間の連続使用が可能です。

回路ボックス
	電磁検出方式を採用し、コースには、突起や穴が一切ありません。走行に影響を与えませんし、ランプは不要な上、周辺光量の変化による誤動作はありません。 　ボックスの内部には、アンプ、ＣＰＵ(PIC16F84)、電池、を内蔵しており、右端に見える９ＰｉｎのＤＳＵＢでＰＣのシリアルポートに接続します。 　電源のＯＮ／ＯＦＦはマシンの衝突等で誤動作しないよう、Ｓ付きＶＲの接点を使用しています。

裏面
	各レーンの裏に検出コイルを取り付けています。マシンが通過する時、モーターから発生する交流磁界によって、コイルに電圧が生じ、これを検出して、通過を判断します。 　通常のミニ四駆から、ワイルドまで、正しく検出出来ます。

検出コイル
	検出コイルは、１００×５０ミリの鉄板を絶縁処理してから、０．３２ミリのフォルマル線を巻き付けたものです。