エレクトリック・デストロイヤー（開発中）
概要	難しいコースに入る手前でスピードを落とす機能があれば、フラットな部分ではもっと速度が出せる筈です。そこで、現在コースのどの部分にマシンがあるのか判断して、モーターを制御する実験を進めています。 　走行距離センサと、加速度センサで、コース内での走行位置を把握し、状況に応じてトラクションを制御します。 ←１つ戻る　←←目次へ戻る

構成
	実験用として、ゆったり組んでいる為、基盤はやたら大きいです。モーターの制御は、色々な半導体を試しましたが、電圧が低いので、リレーが一番良い模様です。

走行距離センサ
	反射式フォトセンサをフロントシャフトの上部に組み込み、シャフトが６角形である事を利用して、車軸の回転に応じたパルスを得ています。 　このパルスでＣＰＵに割り込みを掛け、走行距離カウンタをインクリメントさせます。

Ｐ板
	ＣＰＵにＰＩＣ１６Ｃ８４を搭載して、各種処理を行います。 　回路は驚く程簡単です。

ＰＩＣ−ＳＴＡＲＴ
	この装置で、ＣＰＵにプログラムを焼き込みます。