人形駆動用モータ
概要	人形の各部を駆動するために、音が静かで、トルクの強いモータを作りました。当面の目的は、肺を駆動する事です。 　人形の内部は断熱性の素材で構成される事が多く、発熱も僅かに押さえなくてはなりません。また、音を静かにするためには、回転数も出来るだけ低くする必要があります。 　このため、希土類磁石を用いて強い磁界を作り、銅損を押さえると同時にトルクを向上させています。 　模型飛行機用のブラシレスモータを作成されている多くの方のＨＰをおおいに参考にさせていただきました。ありがとう御座いました。 ←１つ戻る　←←目次へ戻る

全体
	モータのシャフトは中空になっており、この部分に雌ネジが切ってあります。その中に長ネジを通して、モータが回ると、この長ネジが直線運動します。 　モータの回転は、相制御用のホール素子で検知されているので、長ネジの位置をサーボ制御することが可能です。 　サーボ位置決め装置としては、精度は劣りますが、かなりコンパクトです。 　このように、ネジを切ったシャフトで直線運動を得る方法は、ステッピングモータを用いて事務機器等でも良く利用されていますが、本モータは、希土類磁石を用いたＡＣサーボモータ（と呼ばれるものは、実はＤＣブラシレスサーボモータでもある）で駆動しているため、脱調することもなく、驚異的な駆動力があります。

回転子
	本当は４極に着磁した円筒形の磁石が良いのですが、１２×７×４の磁石を４枚貼りつけて使っています。 　中心のシャフトは中空で、内部には３ミリのネジを切ってあります。

コイル
	円筒型の鉄心に、トロイダルに巻線しています。 　この巻線方法内側は理想的に電線が配置されますが、コアの外側の電線は有効な磁界を発生しないので、無駄になっています。コアの透磁率が低いと、逆の磁界を作って邪魔をしさえします。 　しかし、他の方法でも、回転方向に直行しない無駄な電線がかなり生じるので、この方法がそれほど劣ることはない模様です。なにより、スッキリ仕上がるところがよろしい

電線引き出し口
	コイルに電線をはんだ付けして、熱収縮チューブで固定しています。このチューブは前後のフランジプレートを固定するのにも使われています。