リニアモータ駆動回路
概要	前回試作したリニアモータポンプを駆動するために、２相の駆動信号を発生する装置を制作しました。 　装置は、電源装置、Ｄ／Ａ変換器、電力増幅器、パソコン、制御ソフト、で構成されており、パソコンとＤ／Ａ変換器はパラレルポートで接続されています。 　本装置でポンプを駆動した結果、満足の行く性能を得ることができました。 ←１つ戻る　←←目次へ戻る

装置全景
	左上の四角く黒っぽい機器が±１５Ｖ８Ａの電源装置です。右下の基盤が、Ｄ／Ａ変換器で、その上に固定されているのが、電力増幅器です。

Ｄ／Ａ変換器、電力増幅器
	基盤の下部はデジタル部、中央部がＤ／Ａ変換部、上部がアナログ部です。基盤の右側には、放熱板のある電力増幅器が見えます。 　熱設計をしていないので、駆動信号によっては、放熱板が過熱します。大きなものと交換するか、強制空冷の必要があります。 　基盤下部に接続されたリボンケーブルは、ＰＣのパラレルポートとのインターフェイスです。 　Ｄ／Ａ変換器は、Ｒ−２Ｒの梯子型抵抗網を使用した古風な設計です。

基盤の裏
	デジタル部は主に基盤の裏にテフロン線で配線しています。 　ストローブの立下りでアドレスを、立ち上りでデータをラッチする方法で、最大２５６バイト個までのポートを使用できます。今回はこの中から、２バイトを使用しています。

駆動ソフト
パラレルポートを制御して、２相の駆動信号を出力するソフトです。 　ピストンの位置と信号振幅を各時間について指定すると、各点を直線補完して信号を生成します。 　グラフの上の各線は、 水色：ピストンの位置 紫　：印加電圧 赤　：Ａ相信号 緑　：Ｂ相信号 を表します。

駆動実験１
	ポンプにパイプをつけて水中に沈めて、本装置で駆動すると、勢い良く水を吐出します。揚水高も６０ｃｍあり、満足の行く性能です。

駆動実験２
	圧力が結構あるので、パイプの先をつまむと、水鉄砲状に水がピュウと飛びます。

回路図
あまり正確ではありません。「なんか、こんな感じ」という程度の回路図です。 　ストローブの立下りでＩ／Ｏアドレスをラッチし、立ち上がりでラッチしたアドレスに対応したデータラッチをラッチさせます。 　アドレスデコーダーが２系統あるのは、入力も行う予定があるためです。 　回路図にはありませんが、ＰＣとのインターフェイス信号線の全てには、保護用として、＋５との間にダイオードを挿入しています。